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Xsens IMU与NVIDIA Jetson兼容,助您将智能和自主系统更快推向市场

2025/7/10 22:32:43 来源:https://blog.csdn.net/zhongguan001/article/details/148775211  浏览:    关键词:Xsens IMU与NVIDIA Jetson兼容,助您将智能和自主系统更快推向市场

Xsens惯性传感器与NVIDIA Jetson平台强大的AI功能兼容,可帮助客户更快地将智能和自主系统推向市场。  

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作为NVIDIA合作伙伴网络的成员,Xsens传感器可与NVIDIA Jetson平台轻松集成,用于边缘人工智能和机器人技术,与所有NVIDIA Jetson系统模块完全兼容。 

高度紧凑的Xsens工业级传感器以高精度、高可靠性和低延迟而著称,即使在恶劣条件下也是如此。它们提供工业级的运动、方向和全球位置(GNSS)实时测量,这对于导航和控制各种移动机器人和智能自动化应用(无论是空中、陆地还是海底)至关重要。  

常见问题解答

与哪些NVIDIA Jetson模块兼容?

Xsens传感器支持所有NVIDIA Jetson模块,我们已经对以下模块进行了测试: Jetson Nano™、Jetson Orin Nano™、Jetson AGX Orin™、Jetson Orin NX™"。

主要的终端应用是什么?

Xsens传感器产品组合包括 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS、RTK GNSS/INS,以及基于 RTK GNSS/INS的视觉惯性轮航向测量系统,可用于各种应用。

  • 船舶:导航与控制、检测与维护、救援与打捞、科学研究、环境监测、勘测与海底测绘、运输与物流。
  • 室外移动机器人:运送和物流、测绘、公用事业、城市交通/智能公共交通、监控、农业/林业/园林车辆、车辆动态测试。
  • 室内移动机器人:工业自动化、仓储与物流、制造、教育与研究、安防与监控。
  • 空中:城市交通、平台稳定、运送与物流、摄影、安全与监控、环境监测、精准农业。

将Xsens IMU与NVIDIA Jetson模块相结合有哪些优势?

将Xsens IMU的精度和可靠性与NVIDIA Jetson产品的处理能力相结合,可为开发人员带来多重益处。

  • 提高产品性能:更快的处理速度、更好的人工智能集成、更精确的数据处理。
  • 更快上市:缩短开发时间。
  • 增强的特性和功能:独立开发具有挑战性的先进AI驱动特性和实时功能。
  • 成本效益:降低运营成本。

如何开始使用?

Xsens的知识库中有一篇全面的讲解文章,介绍如何将Xsens IMU与NVIDIA Jetson产品连接起来。

需要哪些软件?

为了将Xsens IMU与NVIDIA Jetson产品集成,我们使用了以下软件:

  • JetPack 6.0
  • MT软件套件2024.1
  • ROS2 Humble
  • Ubuntu 22.04.3

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