已解决：修改LiDAR_IMU_Init中的intensity格式；
在官方发布的rs_liadr驱动文件的CMakeLists.txt中定义了点云格式；
也就是说rs_liadr 的intesity虽然是被官方定义为uint8-t格式，但是他们悄默默还是按照主流的float格式发布，然后LiDAR_IMU_Init（https://github.com/hku-mars/LiDAR_IMU_Init）的preprocess.h文件定义格式还是按照官方明面的的uint8-t格式在定义：
所以会出现如下报错：
按照如下格式修改：
结果一切正常：
补充：按照LiDAR_IMU_Init官方安装的dockerfile安装的镜像和容器，会出现在vscode远程不满足依赖条件版本的问题，需要将vscode转移到1.98版本以下重新安装，我装的是1.96版本，可以用，以下是下载链接，需要取消软件和插件的自动更新：
November 2024 (version 1.96)
