基于Altium Designer 23学习版，四层板智能小车PCB
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目录
24、PCB初步布局1
快捷键总结：
24、PCB初步布局1
“先大后小”进行布局，原理图没有主控芯片，被叫做核心板，因为核心板打板出来直接插在座子上。先对右下角的三个排针布局，一般间距0.5mm。一般一脚在上面
选中这三个，右键---联合，可以进行合并操作。也可以从联合中打散器件
隐藏飞线的快捷键：N。若觉得位号字体太大，可以选中右键---查找相似对象---统一设置Text Height=10mil，Stroke Width=2mil
之后CTRL+A全选，快捷键A----定位器件文本，选择器件正中心，这样位号都在器件的中间了
接着看其附近相连的比较顺的模块，看一下该模块的功能，是拨码开关，一般都是在右手边进行开关，所以就放在右半边贴紧边框即可
最后将电阻就近原则放置，线选四个后，直接左对齐4---水平等间距放置7----垂直等间距9
接着看别的，先放旁边
同样操作，编码器一般也放在右手边
干簧管的飞线主要是在下面，但是干簧管主要用来减震，所以最好放中间
隔离模块是把数字地GND和GGND进行了隔离，GGND是马达的地，通过的电流比较大，所以要和GND分开。一般单片机中5V/3.3V表示1，所以看到有5/3.3V的都是数字电源
PCB界面下，高亮(取消)管脚的快捷键：CTRL+左键。高亮后发现基本上GGND都是在左下角的模块位置，所以隔离模块也放在左下角。且尽量让GGND在左边的区域。
先经过大的电解电容，再过小的旁路电容，去耦电容要和器件距离很近
焊线的位置一般在边缘
看下相连的网络，依次摆放器件，注意极性问题，如果网络标号不对，双击器件修改Designator即可
接着看旁边的模块，注意好信号的流向
该网络中还有V6的网络，ALT查看其连接的网络，发现舵机插针模块是单独的，直接拉过来
快捷键总结：
旋转： 空格
复制管脚： 单击+shift拖动
弹出放置类型： p
字母上加横线： \
对齐方式： A
新建元件库的元件： T---C
元件库中阵列式粘贴： E----Y
可以变换90°转角/45°转角： shift+空格
原理图中画线： P----D----L
添加电气导线： CTRL+W
放置网络标号： P----N
位号的自动更新： T----A----A
封装管理器的快捷键： T----G
快速高亮某一个网络标号： ALT+鼠标左键
添加通用标识符： P----V----N
焊盘： P----P
焊盘快速移动： M----S
焊盘移动距离： M----X
测量距离： CTRL+M
取消测量的显示： shift+C
参考点弄到中心位置： E----F----C
画线： P----L
放置填充： P----F.
mil和mm切换： Q
阵列复制快捷键： E----A
隐藏丝印层： shift+S
画圆： P----U
截断导线： E----K
生成PCB库： D---P
切换3D视图： CTRL+D
快速查询器件位置： J----C
DRC： T----D
更新规则显示： T----M
器件都排布在矩形中： T----O----L
设置原点： E----O----S
显示尺寸数值： P----D----L
设置该区域为板子区域： D----S----D。
叠层设置： D----K
拉线： F2
过孔： F3
铺铜： F4
器件在矩形框中自动排列： F6
上下左右、水平垂直等间距： 8246、79
删除网络： ~
差分线： Alt+F2
交叉指针： T----C
创建网络类： D----C
隐藏飞线： N
PCB界面下，高亮(取消)管脚： CTRL+左键
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