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实例分割聊完了,这篇讲6D位姿估计。机器人抓取不仅要找到物体在哪里(3D位置),还要知道物体怎么旋转的(3D旋转)。位置和旋转加起来就是6个自由度——6D位姿。 6D位姿估计是机器人抓取、装配、操作的核心感知…
上篇聊了体素化方法和3D卷积在点云处理中的应用。你可能有个疑问:稀疏卷积虽然快了,但端到端跑完一帧还是要好几百毫秒,自动驾驶场景要求10Hz以上的推理速度,这差距怎么补? 这就要请出今天的主角——PointPillars和Ce…
近期科学界有一项成果引发了不少讨论:研究团队利用 AI 模型设计并创建了 16 种新型病毒样颗粒。单看新闻标题,很多人第一反应是“AI 是不是已经可以随便造病毒了”,也有人会联想到生物安全、实验室防护甚至伦理监管。本文不打算渲染恐慌&…
把 ViT 模型部署到真实项目里的第一周,你大概率会遇到一个测试报告完全没暴露的问题:模型对“它没见过的输入”依然会自信地给出分类结果。在工业质检场景里,一批完全不该出现在训练类别中的样本被送进来,模型的 softmax 输出写着…
最近,一个开源社区事件引起了我的注意:Gentoo 项目因为 AI 爬虫访问量过大,决定关闭 Bugzilla 的常规开放访问。用户在访问 bug 追踪系统时会被强制要求通过来源质询,注册和提交流程也被限制。表面看,这只是一次“服务…
文章目录每日一句正能量1. 背景与问题2. 环境与数据3. 复现过程4. 方案实施5. 结果对比6. 风险与复盘7. 常见问题 FAQ每日一句正能量 “慢下来,但不要停下来。” 慢,是为了校准方向、恢复觉察,让每一步都扎实。不停,则是守护那份最…
做嵌入式项目最怕什么?最怕昨天还能用的方案,今天换一片“兼容”的Flash之后,整个烧录链路就断掉。我这边就遇到过STM32N647配外部Flash做XIP启动的项目,原设计用了一颗普通Octal NOR Flash,后来因为采购周期问题换成了…
扫描版 PDF 本质上就是一张张图片合并而成的文件。针对单张图片的处理,网上工具非常多,但若要批量处理,老马的 ComicEnhancerPro 无疑是首选。 如果不怕麻烦,扫描版 PDF 的最佳处理路径可以这样走: 先用 PDFImageViewe…
语义分割聊完了,这篇讲实例分割。语义分割给每个像素一个类别,但不区分同类别的不同个体——两个人都是"人"这个类别。实例分割不仅区分个体,还要把每个个体的轮廓精确地分割出来。 机器人抓取场景里,实例分割非常关键…
8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
文章摘要 AI接口出现429、超时或连接中断后,开发者通常会增加自动重试。但在Tool Calling场景中,如果重试包裹了整个Agent流程,退款、发送邮件、创建工单、写数据库等工具可能被重复执行。更隐蔽的情况是模型请求超时,但工具其实已…
轻松降低论文AI率在2026年已不再是天方夜谭。以下是2026年最炸裂、实测效果显著的降AIGC网站神器,覆盖AI痕迹消除、文本改写润色、降重优化、学术合规检测四大核心场景,帮你稳妥搞定毕业论文。 一、全流程王者:一站式搞定论文全链路 这类工具…
文章摘要 Spring AI 2.0已经可以通过Micrometer输出模型调用耗时与Token指标,但企业要真正控制成本,还需要把模型价格、业务场景、租户、预算、重试、Tool Calling和降级事件统一起来。本文实现一个轻量级AI成本与稳定性监控服务:从ChatRespo…