用户点击一键起飞↓┌─────────────────────────────────────┐│ 前端检查层 ││ ├─ 电量 ≤ 30% ? → 禁止起飞 ││ ├─ 搜星质量 10 ? → 警告 ││ └─ 多机高度冲突检测 → 冲突则提示 │└─────────────────────────────────────┘↓ 通过┌─────────────────────────────────────┐│ UI确认层 ││ ├─ 显示起飞配置信息 ││ └─ 必须勾选周边环境安全确认 │└─────────────────────────────────────┘↓ 确认┌─────────────────────────────────────┐│ 后端校验层 ││ ├─ 设备在线 状态IDLE ? ││ ├─ 飞行权限获取成功 ? ││ └─ 配置高度 ≤ 系统限高 ? │└─────────────────────────────────────┘↓ 通过┌─────────────────────────────────────┐│ 发送起飞命令到无人机 │└─────────────────────────────────────┘