消费级柔性机器人公司SoulX获数千万元天使轮融资首款产品MoYa2026年下半年将发布硬氪获悉消费级柔性机器人公司SoulX日前已完成数千万元天使轮融资投资方为高瓴创投向阳资本担任独家财务顾问。资金将重点投入产品持续迭代、技术研发并加快供应链与规模化交付体系搭建。首款机器人产品MoYa将于2026年下半年正式发布。SoulX隶属于深圳市弘火智能科技有限公司团队长期专注于柔性机器人技术与睡眠、压力与家庭健康关护。公司以睡眠场景为切入点自主研发了睡眠安抚机器人MoYa。该产品融合机器人技术、神经科学与心理学采用无摄像头设计通过模拟拥抱帮助用户缓解身心压力。家庭场景下的情感与健康关护长期面临一个“人机关系”设计上的根本问题在需要身心双重安抚的场景里机器应该以怎样的方式“在场”过去几年不同产品从多个维度给出答案。智能床垫、白噪音机擅长改善环境与生理舒适度可穿戴设备精于睡眠数据的连续监测毛绒玩具在情绪投射与安全感的建立上有天然优势新兴的AI对话机器人则在更自然的表达促进沟通方面快速迭代。触觉安抚传递物理层面的安全感语言疏导实现心理层面的释放睡眠障碍与情绪内耗往往需要二者在同一时间、同一场景下协同工作身体放松为心理释放创造条件心理释放反过来进一步降低生理紧张。但长期以来这两条路径被拆分成独立的产品体系各自回应用户身心安抚的某一个侧面。SoulX创始人兼CEO郑潜捕捉到了这一功能断层。他没有选择更复杂的动作或更聪明的对话而是从触觉神经科学出发以柔性机器人为载体试图将“触觉安抚”与“认知卸载”两大功能整合进其首款睡眠安抚机器人产品MoYa当中。MoYa的核心功能与技术特点“大部分睡眠问题不是温度、支撑或时长的问题而是神经系统一直处于紧绷和警觉的状态。”郑潜告诉硬氪“当人们的大脑停不下来前额叶过载不仅会久久难以入睡长此以往甚至会形成躯体化反应。”针对这一生理性痛点研发团队确定了MoYa的核心功能定义不停留在优化睡眠的物理参数层面而是帮助用户完成从高唤醒状态到放松状态的神经切换。触觉安抚是实现这一切换的关键路径。温和的按压和有节奏的拍抚能够激活迷走神经降低皮质醇。但如何让一个机器人在家庭中跟人能安全地完成“拥抱”SoulX团队选择在MoYa中植入了一套自研的柔性气动材料结构与控制算法。不同于传统电机驱动的机器人MoYa采用气泵驱动替代电机运行过程中几乎没有噪音力度也更容易控制。即使用户整个身体施压状态下也可以有效避免夹伤或磕碰的风险这种天然的安全性令其更贴近适合睡眠场景使用。它没有电机关节而是一个可以精确控制充气放气的软体系统。其中机器人的胸前和后背分布着多个触觉传感器可以实时监测压力与面积的变化为气压调节提供闭环反馈。当用户提出“抱紧一点”气泵增加气压机器人的身体从多方向膨胀产生大面积且均匀的深层压力。除了拥抱时的力度调节MoYa还搭载了节律安抚与生理同步算法。它会跟随用户的呼吸节律进行安抚拍抚在舒缓压力的同时不会干扰睡眠。这种同步不是固定的节奏而是通过传感器感知用户的呼吸频率动态调整拍抚的间隔和力度让机器人的动作与用户的身体自然合拍。看似自然的拥抱背后并不是一个简单的硬件功能。柔性机器人需要同时解决本体结构、材料特性、非线性运动控制、触觉反馈、消费级泵阀、噪声与振动、耐久性和量产一致性等问题。SoulX已围绕柔性本体、底层控制和消费级气动供应链形成多层技术积累。MoYa的交互设计与测试情况在交互层面MoYa遵循“被动触发”的原则这是睡眠场景的特殊性决定的。MoYa不会主动发起动作而是当用户触碰或者发出语音指令时才响应。“从静态毛绒过渡到安抚机器人人的心理认知是有阻碍的。人真的准备好跟一个机器人相处了吗我觉得用户需要时间去认同并接受。”郑潜说“所以我们在产品定义时就确定了MoYa得被动得少自由度也不加复杂的行为模式。用户不需要说明书而是在看到产品就会天然地知道如何与它互动抱它拍它跟它说话此时它才会有反应进而把认知障碍降到最低。”硬氪了解到MoYa首代系统已完成关键链路验证小范围批量测试正在推进。这意味着柔性机器人从技术展示走向消费产品正显现出一条清晰可行的路径。也正因为本体、控制、供应链与体验高度耦合这是一条很难依靠单点能力快速复制的路线。而安全进入家庭正是所有技术决策的前提。 郑潜告诉硬氪其产品迭代也需要逐步“减少棉花的作用”让柔性机器人本体本身承担更多包裹、支撑与动作表达。SoulX的长期规划与产品价值在验证了一套技术方案可行性的基础上SoulX的野心不止于做一个睡眠机器人产品。MoYa是家庭关护机器人的第一步更长期的方向则是面向家庭近距离交互的刚柔耦合机器人该柔的时候柔该刚的时候刚。家庭关护的核心入口不在于叠加更多功能而在于重新理解“在场”的含义。睡眠场景提供了高频、刚需、低侵入性的验证环境而柔性气动技术与心智Agent的组合构成了从睡眠到卧室再到全屋关护的可扩展技术基座。依托现有行为追踪、RPPG无接触心率监测等感知能力产品早已跳出普通睡眠摆件的局限可精准捕捉用户生理与情绪波动主动提供适配当下场景的温柔陪伴切实改善睡眠状态、逐步引导健康作息。随着未来视触觉多模态交互能力持续落地迭代SoulX将从睡眠伴侣延伸至卧室情绪管家再到覆盖全屋的关护中枢彻底摆脱被动应答的传统逻辑基于全方位实时感知主动捕捉用户潜在需求进一步拓宽家庭智能关护机器人的能力边界。更深层的价值来自长期多模态数据沉淀形成的认知能力。郑潜把这套系统称为“家庭动态心智档案”。它不仅仅是增加聊天记忆而是持续记录生活线索、情绪周期和家庭成员之间的互动模式逐步构建一个具备预测能力的“心智世界模型”并成为一个能理解“这个今天发生了什么”的智能家庭成员。在技术不断追逐更强大、更智能的当下可以说MoYa做的事情并不复杂。它学会轻柔安抚的拥抱记住用户的心事在合适的时刻默默陪伴左右。夜晚来临当一个人抱着柔软的躯体感受舒缓轻拍听它说出贴合当下心境的宽慰话语这份被陪伴的宁静或许比任何精密的算法都更接近关护的本质。硬氪与郑潜的访谈节选以下为硬氪与SoulX创始人兼CEO郑潜的访谈节选略经编辑关于被动触发设计硬氪市面上不少陪伴类产品追求高自由度、主动交互MoYa却采用了被动触发的设计。这个选择的背后逻辑是什么如何规避用户短期新鲜感消退、闲置吃灰的问题郑潜这是核心场景适配层面的关键取舍。睡眠、卧室休憩场景存在天然变量用户摆放、抱持设备的姿态完全无固定标准机身位置、朝向随时变化。如果叠加高自由度自主运动结构机器人在用户靠近时突然转头或发生其他动作异动很容易触发恐怖谷效应给用户带来强烈不适感。人类对动态智能载体存在天然心理认知门槛从静态毛绒物件到自主活动机器人的切换心理接受度存在明显断层这也是目前大多数产品忽略的关键体验问题。针对床、沙发这类近距离居家场景我们选择低自由度、被动响应架构仅在用户触碰、拥抱、语音交互时触发反馈最大限度降低用户心理隔阂。线下实测也能印证这套逻辑用户不用阅读说明书就能自然懂得抱握、轻拍、对话的交互方式学习成本几乎为零。用户留存与使用粘性我们并不担心主要三个方面。第一是产品尺寸比较大、60公分放置于床面具备强视觉在场感很难被忽略其二触觉安抚具备先天生理成瘾性源于人自幼的依恋心理拥抱、轻拍带来的舒缓体感能形成稳定使用习惯其三设备搭载持续记忆对话能力作为居家专属陪伴载体用户有倾诉情绪、分享日常的交互诉求。初步种子用户测试显示MoYa的使用高峰集中在睡前放下电子设备、晨起与归家休整三个场景。在连续两周的小范围测试中用户人均每日发起约3至4次拥抱或节律安抚单次交互通常持续数分钟部分活跃用户会在睡前与MoYa持续展开更深入的沟通。从用户反馈来看约七成用户感觉使用后更容易从紧绷状态逐渐放松超六成用户认为睡前安全感或入睡体验有所改善。目前我们也在扩大测试样本并结合主观量表、HRV等生理指标完成进一步验证。关于“家庭心智图谱”硬氪MoYa的长期记忆不是简单存储对话历史而是构建“家庭心智图谱”。这套系统具体会捕捉哪些信息相较于常规对话机器人的记忆能力它的差异化设计体现在哪些方面郑潜二者底层逻辑完全不同。我们这套心智图谱存储的不是标准化统计标签不会单纯记录用户睡眠时长、作息数字这类孤立参数沉淀的记忆是关于你个人的生活线索完整留存用户日常里细碎的生活叙事与情绪线索包括跟朋友、跟家人相处、工作琐事等各类细节。我们管它叫“心智画像”。举个直观例子系统不会只标记“用户压力大、失眠”而是完整留存对话上下文比如和上司产生矛盾、当日摄入大量咖啡、自家宠物身体不适、长期入睡困难这类连贯事件。所有信息都会站在用户的视角串联成完整叙事脉络而非零散数据。这也造就了独有的连续交互能力当用户再次提起相关话题设备会主动承接过往细节去组织的叙事图谱主动关心“你那只猫好点了吗”“你今天还喝那么多咖啡吗”这种记忆连贯性恰恰是拉近情感、建立亲密陪伴感的核心。同时它的感知不会局限于单次对话内容而是持续追踪用户的情绪起伏、压力来源、睡眠变化形成动态、多维度的完整用户认知。放在过去能完整记住我们所有细碎心事、长期留意身心状态的往往是家人或挚友而SoulX团队希望能把这种长期共情记忆能力落地在机器人上。这也是它和通用聊天机器人最大的区分点。