无人机超声波避障技术要点与难点！
一、超声波避障技术要点 4. 障碍物建模 通过最小二乘法平面拟合，将单点测距数据转化为障碍物表面模型，提高避障准确性。 使用队列（wallqueue）存储障碍物信息，并进行去重处理，避免重复避障。 5. 避障轨…
2025-11-08
相机的基础架构
高考
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贪 吃 蛇
简介 简易贪吃蛇，使用 javax.swing 组件构建游戏界面，通过监听键盘按键实现游戏操纵。 功能设计 按1 - 开始游戏按2 - 重新开始按3 - 暂停/继续按Esc-退出游戏统计吃到的苹果个数（得分）难度控制，得分超过阈值时难度…
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程 文章目录 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程到官网找到对应版本下载链接终端操作cudnn安装到官网下载下载后解压进入解压后的目录：将头文件复制到 /usr/local/cuda/include/ 目录：将库文件复制到 …
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数仓-日期维表建设
包含日期不同格式、及周信息，月信息、年信息、季度信息。 直接上代码 -- 获取节假日信息，生成配置表【网上搜，直接落地数据】 -- 国内节假日维表-外部表: dim.dim_yl_dw_hols_base alter table dim.dim_yl_dw_hols_conf_base set tblproper…
2025-11-08未来该如何选择编程语言？
随着技术的飞速发展，编程语言的选择变得越来越重要。无论是初学者还是资深开发者，选择一门适合未来发展的编程语言都至关重要。以下是一些关键因素和建议，帮助您做出明智的选择。 --- #### 1. **明确目标和需求** - **职业方向**&#x…
2025-11-08【Linux】进程状态
目录 一、引言 1、孤儿僵尸2:41:50讲解如何通过结构体的某一个成员的地址找到结构体的地址 二、进程状态 1、状态是什么？ 2、状态决定了什么？ 3、运行状态 4、阻塞状态 5、挂起状态 三、具体介绍Linux中的进程状态 1、R状态 通过代码查看R状态…
2025-11-08STM32---GPIO
目录 一、GPIO原理图 二、操作BSRR/BRR寄存器保证原子性 1. I/O端口位的编程和访问限制 2. GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器的作用 3. IRQ不会发生危险的含义 4. 具体例子 5. 总结 三、C封装标准库的GPIO示例 在学习STM32的时候，我们最开始学习的就是控制GPIO成…
2025-11-08实操（进程状态，R/S/D/T/t/X/Z）Linux
1 R 状态并不直接代表进程在运行，而是该进程在运行队列中进行排队，由操作系统在内存维护的队列 #include <stdio.h> #include <unistd.h>int main() {while(1){printf("我在运行吗\n");sleep(1);}return 0; }查看状态（…
2025-11-08十一(2) 类的实例化
1.构造函数 函数名必须与类名相同，且没有返回值类型 构造函数调用时机 在定义对象同时自动被调用，且仅被调用一次 Human h; // 创建类的这个时候就会调用构造方法 对象定义语句 /*构造函数 */ Human(int age, const char* name);Human::Human(int age…
2025-11-08leetcode刷题日记——除自身以外数组的乘积
[ 题目描述 ]： [ 思路 ]： 题目要求获取数组中每个元素除自己以外的各元素的乘积最简单的方法就是算出数组所有元素的乘积，然后除以自身，即可得到除自身外各元素的乘积 但要考虑到其自身为0的情况，即当期自身为0时&am…
2025-11-08游戏引擎学习第18天
clang-format 相关的配置可以参考下面 .clang-format 是用来配置代码格式化规则的文件，主要用于 Clang-Format 工具。以下是 .clang-format 文件中的一些常用设置： 1. 基础设置 Language: Cpp # 指定语言 (C, C, Java, JavaScript, etc…
2025-11-08LeetCode面试经典 150 题（Java题解）
一、数组、字符串 1、合并两个有序数组 从后往前比较，这样就不需要使用额外的空间 class Solution {public void merge(int[] nums1, int m, int[] nums2, int n) {int l mn-1, i m-1, j n-1;while(i > 0 && j > 0){if(nums1[i] > nums2[j])…
2025-11-08HarmonyOS NEXT 诗词元服务项目开发上架全流程实战(二、元服务与应用APP签名打包步骤详解)
在HarmonyOS应用开发过程中，发布应用到应用市场是一个重要的环节。没经历过的童鞋，首次对HarmonyOS的应用签名打包上架可能感觉繁琐。需要各种秘钥证书生成和申请，混在一起分不清。其实搞清楚后也就那会事，各个文件都有它存在的作…
2025-11-08websheet 之 VUE使用
本文使用VUE3.0 {.is-warning} 一、 创建项目 npm create vuelatest按提示完成项目创建 {.is-info} 依次执行以下命令，确保项目可以正常运行使用 cd useWebSheetnpm installnpm run dev在执行完成npm run dev后提示如下图片： 在浏览器输入http://localh…
2025-11-08zookeeper初识
1.什么是zookeeper （1）ZooKeeper是一个分布式的、开放源码的分布式应用程序协调服务，是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，作为Apache的顶级项目，最初是为Hadoop的分布式协调而设计,主要用来解决分布式集群中应用…
2025-11-08【Redis】数据库与缓存一致性
目录 1、背景2、核心问题3、常见解决方案【1】缓存更新策略[1]旁路缓存模式（Cache-Aside）[2]写穿透模式（Write-Through）[3]写回模式 【2】删除与更新策略[1]先更新数据库再删除缓存[2]先删除缓存再更新数据库 【3】一致性保障机制…
2025-11-08力扣81：搜索旋转排序数组II
已知存在一个按非降序排列的整数数组 nums ，数组中的值不必互不相同。 在传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 < k < nums.length）上进行了 旋转 ，使数组变为 [nums[k], nums[k1], ..., nums[n-1], n…
2025-11-08C#中通过Response.Headers设置自定义参数
一、基础设置方法 1. 直接添加自定义头 // ASP.NET Core方案 Response.Headers.Append("X-API-Version", "2.3.1"); Response.Headers.Append("Custom-Auth-Token", Guid.NewGuid().ToString());• 底层原理：通过IHeaderDictionary…
2025-11-08非常简洁的一个 Excel 导出封装,生成多个 Excel 文件并打包成 zip 通过浏览器下载
分享链接：https://github.com/xcjiu/php-excel 数据转换成 Excel 导出应用 非常简洁的一个 excel 导出封装，只要查询速度快，一百万数据量几十秒可导出并下载，生成多个 excel 文件并打包成 zip 通过浏览器下载 服务器临时生成的文…
2025-11-08【Prometheus-OracleDB Exporter安装配置指南，开机自启】
目录 1. 安装Oracle Instant Client1.1 解压安装包1.2 创建运行时链接 2. 环境配置2.1 设置环境变量2.2 验证配置 3. 安装Oracle DB Exporter3.1 创建工作目录3.2 解压安装包3.3 添加执行权限 4. 数据库监控配置4.1 创建监控用户（切换到Oracle所属用户） …
2025-11-08单片机学到什么程度才可以去工作？
说实话，10几年前，我自学单片机转行的时候，也是一头雾水，也是一边苦苦挣扎，一边迷茫的状态。 硬件、软件、编程...样样都需要学，连从哪儿开始都不知道，每次看到那些密密麻麻的电路图和代码&#…
2025-11-08STM32 片上资源之串口
STM32 片上资源之串口 1 串口介绍1.1 初步介绍1.2 主要特性1.2.1 USART特性1.2.2 UART特性 1.3 主要寄存器1.4 波特率计算1.5 常用工作模式1.5.1 轮询模式：1.5.2 中断模式：1.5.3 DMA模式： 1.6 常见应用1.7 注意事项 2 软件层面协议2.1 基本概…
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